二手全电注塑机背压控制措施

　   二手全电注塑机背压控制措施有什么?

　　1.背压产生以及危害要素

　　1.1背压产生原理

　　注塑机记量流程中，丝杆的转动进行树酯粒料在料筒中的向前沉积，一起超过对树酯原材料裁切的功效。当熔料很多时，树酯原材料便会造成1个对丝杆的反方向惯性力，就会产生背压。背压的适度提升有益于熔料中气体的排除、提升熔料的塑料制品匀称性及其操纵商品净重的完整性。

　　1.2背压的危害要素

　　二手电动注塑机操纵中，危害背压的要素关键有3个：丝杆转数、丝杆构造及其丝杆的倒退速率。同样的工序叁数标准下，丝杆转数越高，背压越大;丝杆转数必须的状况下，丝杆不一样作用段的塑料制品潜质不一样，造成的背压也不一样;丝杆倒退速率越卡，熔料背压越大。

　　2.背压控制算法

　　为了保证树酯的匀称熔融，丝杆依照设置的转数转动，即丝杆转数不开展调节，控制目标根据即时地调节丝杆的回退速率来保持。

　　2.1计算方法的基本概念

　　背压操纵的基本概念为：当设置背压值必须时，丝杆的回退速率当今的具体背压值成反有关的关联。具体水压值低于设置背压值时，丝杆只转动不倒退，当具体水压值超过设置背压值时，丝杆开使边转动边倒退，并且具体水压值与设置背压值的误差越大倒退速率很快;具体背压值与设置背压值贴近时，速率颤动要小，以防止具体背压水压值的颤动。

　　2.2控制算法的保持

　　二次曲线在越杜绝对称轴的地区斜率越大，那样的平面图形关联与所述操纵机理相一致：把设置的命令背压值做为二次曲线的对称轴，当具体背压值远高于命令背压值时，丝杆的倒退速率呈离散系统的迅速扩大，促使具体水压快速降低;当具体背压值与命令背压值贴近时，则运用其在对称轴周边的平整性确保倒退速率的小起伏;另一个人们能够运用对称轴所产生的参考点，恰当地绕开外界干挠所造成的具体背压值的参考点。

　　以便超过操纵规定，提起的控制算法：当具体背压值超过命令背压值时，将二者的误差开展变大，得到需要的丝杆命令倒退速率v，再测算出命令的偏移增减，輸出给伺服控制器。

　　3.试验与剖析

　　3.1打针电动机控制模块保持

　　人们运用状态机的布置方式对打针电动机控制模块开展了设计规划。将全部打针电动机的工序分成7个不一样的情况，先后为：中止态(pause)、打针速率态(inj_fwd_vel)、打针速率-水压变换态(inj_fwd_v2p)、打针保压态(inj_fwd_prs)、记量前缓解压力态(inj_bak_unload1)、记量态(inj_bak_pre-load)及其记量后防流涎态(inj_bak_unload2)。叙述了不一样情况中间的变换、情况间变换的标准和所必须的开启姿势。在inj_bak_preload情况，塑料制品电动机开使转动，打针电动机依照文中所提起的计算方法开展回退，二者协调进行背压的操纵。

　　3.2 试验与剖析

　　试验中各机诫、工序及主要参数给出：实用丝杆直徑为21mm，原材料为pp粒料，电加热管的溫度各自为185℃、210℃、200℃、170℃，操纵期限为1ms;主要参数为poffset=0.28mpa，a0=9.5mm/min，a1=85mm/(min·mpa)，a2=95mm/(min·mpa2)。

　　以便观查和较为不一样背压值下的操纵作用，试验设置四组背压值各自为6mpa、8mpa、10mpa、12mpa，并设置两列不一样的转数值80r/min、120r/min。具体的背压操纵作用，能够看得出，背压的具体操纵輸出偏差在1mpa内，充分考虑外界干挠的危害(大概±0.35mpa)，预期效果超过操纵规定。

　　以便观查多级背压时的操纵作用，设置二级背压6mpa和10mpa，相匹配转数各自为75r/min、110r/min。设置几段背压6mpa、12mpa、9mpa，相匹配转数各自为75r/min、110r/min、95r/min。能够看得出，针对多级背压，本计算方法还可以将輸出偏差操纵在1mpa之内，并且出现异常的速率也比较满意。

　　偶尔在记量流程的后期会出現水压的谷值，这关键是由打针电动机后期的降速导致的，历经记量后缓解压力工序以后，具体背压值就会明显减少。去除操纵尾端的具体水压谷值，测算算出相匹配的具体背压值的平均值及其iae(绝对误差積分)值如表1如图。从表格中能够看得出具体背压的輸出平均值与设置背压值的偏差在1mpa之内，并且当转数增大时，具体的背压輸出值会稍超过设置背压值。该计算方法具备非常好的相对标准偏差和可靠性。

　　4.依据

　　(1)文中提起了这种应用场景二次曲线的背压控制算法，针对实际背压值所在的区段选择不一样的控制策略。

　　(2)根据试验认证，在不一样背压预设值及其不一样设置转数下，根据该计算方法获得的具体操纵輸出背压值的偏差平均值能够操纵在1mpa之内。

　　(3)本计算方法能够不错地解决多级背压的工序规定。

　　(4)本计算方法具备优良的可靠性和可重复性。